Разыскиваются книги по системам реального времени POSIX.4, POSIX.1b (язык русский, английский).
Bill O. Gallmeister "Programming for the real world - POSIX.4" (O'Reilly, 1995, ISBN 1-56592-074-0)
Donald Lewine "POSIX Programmer's Guide" (O'Reilly, 1991, ISBN 0-937175-73-0)
David R. Butenhof...