Embox (Essential toolbox for embedded development) — свободная операционная система реального времени (RTOS), разрабатываемая для встроенных систем.
Разработка ведётся в тесном сотрудничестве с кафедрой Системного Программирования Математико-Механического факультета СПбГУ. В частности, проект...
Visopsys ( VISual OPerating SYStem )
Ещё одна альтернативная ОС с открытым исходным кодом, написанная на C+Asm.
Есть поддержка USB2/3, Файловых систем FAT32/NTFS/Ext4. Драйверов мало ((
Код достаточно аккуратный.
Вышла версия 0.81
Official Site