Это сделать ну очень просто. Если у тебя Windows то идешь по ссылке
_https://update.mozilla.org/extensions/?os=Windows&application=firefox
смотришь и выбираешь плагины, темы, расширения. Если понравилось кликаеш install.
Firefox его подхватит автоматом и установит после нажатия кнопки установить.
Вот и все. После перезагрузки Firefox плагин заработает
vitalyme, в браузере меню Файл - Открыть файл. Выбираешь свой плагин. Дальше всё само установится.
Можно проассоциировать файлы .xpi с Firefox. Тогда при клике на таком файле, будет запускаться браузер и устанавливать плагин.