Для этого надо два условия: версия старше 8.5.2 и наличие RTSP\RTMP фильтра той же конторы (ценою в 1450 енотов). Компоненту найти можно, фильтр - очень проблематично.
Как вариант - использовать Visioforge SDK, поддержка rtsp там есть. Но реализация хуже на порядок - тормоза, глюки, практически полное отсутствие документации.