Из любого клиента, насколько я знаю, нереально - у каждого из них есть свои тонкости работы с server-side контакт-листом и группами, либо вообще такая поддержка отсутствует. Для начала могу посоветовать создавать группы родной аськой и пользоваться ей же, либо отказаться от идеи частой смены асечных клиентов.
