Если "картинка" весит 10kb её никак не получится увеличить и оставить четкой, и тем более распечатать 10*15 так, чтобы она не распалась на пиксели.
В ряде случаев Adobe Photoshop (5.5, 7, 8/cs, 9/cs2 ) с помощью специальных фильтров и плагинов может убрать дефекты, сделать более четким и пр.
То есть, напимер, снималось цифрой, но с голимыми установками (например, размер не 6М на фотографию, а 1М). Если одновременно фотик не сохранял в raw-формате, то исправить (т.е. не восстановить, а "придумать" к фотке то чего там нет) -вряд ли получится, даже фотошопом.
Есть прога Image Analyser. По заверению авторов, позволяет улучшить качество смазанных фоток, используя уникальный алгоритм цифровой обработки. Я пробовал, действительно немного улучшить реально, но не всегда срабатывает, и полной четкости смазанных кадров (или когда не в фокусе) не добиться.