Есть софт на d7, работающий с com-портом, которому уж много-много лет.
Всё работало замечательно, до того момента, когда стали подключать к нему железки, в которых com-порт реализован как VCP на STM32.
Софт перестал видеть входящий трафик от подобных устройств, исходящий при этом нормально...
я лично в дельфе не заметил проблемы с ресурами на мультипоточном приложении. лет 10 назад на д7 делал игрушку, на которую для проверки натравливал до 1000 ботов, которые играли сами с собой :).
использовал RTC компоненты....