Режимы на то и нужны, чтобы в зависимости от сцены их использовать. Хотя, если выдержку не настраивать, то можно все и на авто - мало кто отличия найдет, если толковая техника.
Всё, конечно, зависит от ситуации, но так как фотоаппаратом пользуюсь не только я, то предпочитаю оставлять его в режиме Р, чтобы потом не возникало вопросов "Почему не получилось".